Sim2Real — AWS上でのIsaac Simulator環境の構築

NVIDIA Omniverse を基盤とする Isaac Simulator の環境を AWS 上に構築しました。

クラウド上のシミュレーション環境により、実機を用いずに強化学習・模倣学習のイテレーションを高速に回すことができます。Cistron ではこのクラウドシミュレーション環境の構築サービスを提供しています。